On lui connait les succès: La Manic, Une boîte à chansons et Les Ancêtres.

Il travailla en usine (1948-52), puis dans des stations de radio privées (1952-57) où il écrivit ses premiers sketches radiophoniques, et enfin à la SRC à Montréal (1957-67) comme annonceur, rédacteur de nouvelles et réalisateur. Le poète Gaston Miron l'incita à se tourner vers la chanson. « La Manic », décrivant la solitude des bâtisseurs de barrages sur la rivière Manicouagan, lui assura une grande popularité et marqua ses débuts comme chansonnier en 1966; elle fut enregistrée sur son premier microsillon. « Chanson pour ma femme », « Les Ancêtres », « Le Vent » et « La Chanson difficile » ont notamment connu beaucoup de succès par la suite. En 1968, il fit une semaine à la Comédie-Canadienne et reçut le Prix Félix-Leclerc décerné par le Festival du disque. L'impresario Jacques Canetti l'invita en France où il chanta aux Trois Baudets de Paris et au Palais des festivals de Cannes. Il donna ensuite des récitals à la Comédie-Canadienne (1969), au théâtre Port-Royal de la Place des Arts (1970) ainsi qu'à la boîte à chansons La Butte à Mathieu de Val-David, au nord de Montréal, et au Centre d'art de Percé. En1972, la station radiophonique CKAC consacra « La Manic » chanson la plus populaire des 50 dernières années. La même année, il ouvrit une gallerie d'art à Longueuil. Peu après, il quitta la scène tout en continuant d'enregistrer, et commença à écrire des paroles sur des musiques du pianiste Robert Séguin. À partir de 1954, Dor a publié plusieurs récits et pièces de théâtre, de nombreux recueils de poèmes et deux romans, D'aussi loin que l'amour nous vienne (Montréal 1974) et Il neige, amour (Montréal 1990). Il écrivit un texte pour la troupe de théâtre Le Grand cirque ordinaire et, avec Louis-Georges Carrier, la comédie musicale Un simple mariage double, créée au théâtre de Marjolaine en 1978.

En 1976, il ouvrit un théâtre d'été à Saint-Germain-de-Grantham, Québec, où furent créées ses pièces Entre le rire et le rêve, Du sang bleu dans les veines, Quivivra verrat!, ainsi que Les Moineau chez les Pinson et L'Âme soeur qui ont toutes deux inspiré des téléromans à Télé-Métropole. Les Moineau et les Pinson dura trois ans et fut un grand succès populaire